Ibilgailu bat (hegazkina, itsasontzia, espazio-zunda, misila...) gidatzeko eta orientatzeko sistema automatikoa. Girokonpasa eta serbomotorrak konbinatzen dituen sistema da: ibilgailua girokonpasaren orientaziotik desbideratzen denean, serbomotorrek lemei eragiten diete orientazioa zuzentzeko.